北京某科技公司机器人算法工程师岗位职责:
1、负责机器人抓取算法的设计、实现与工程落地,聚焦顺序抓取、长序列抓取、堆叠抓取等复杂任务的策略规划与稳定交付;
2、基于任务目标与环境约束(遮挡、可达性、碰撞、稳定性、抓后放置可行性等设计抓取决策逻辑:目标选择、抓取姿态选择、抓取/放置顺序优化、失败重试与恢复策略;
3、负责端到端抓取链路打通与持续优化:感知输入(目标/姿态/点云)一抓取候选生成/筛选一运动规划一执行监控一结果反馈一策略更新;
4、负责堆叠/码放类任务算法:放置位姿生成、稳定性/支撑面判断、约束满足(对齐间隙、堆叠高度/重心)、碰撞与可达性校验;
5、负责长序列任务的状态机/行为树/任务规划器实现与维护,支持多步骤、多目标、多异常分支的任务流程,并保证可扩展、可配置、可复现、试次数、恢复成功率等指标;搭建回放/仿真/自动化测试流程。
合肥某信息技术公司项目助理工程师岗位职责:
1、 协助制定项目执行计划并跟进实施进度;
2、 协助项目管理系统的维护与信息更新;
3、 参与项目过程中的协调与问题跟踪,推动解决方案落地;
4、 协助整理项目文档、会议记录及交付资料;
5、 完成上级交办的其他项目支持工作。
成都某软件开发公司前端高程师岗位职责:
1、 本科及以上学历优先,计算机、软件工程等相关专业;
2、5年以上前端项目开发经验,熟练掌握浏览器调试;
3、熟练 Vue、is/React 全家桶,熟悉相关框架生态
4、对浏览器兼容性,前端安全防范,响应式布局性能优化有实践经验;
5、有物联网、车联网、gis、移动端开发经验。
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